A aldeia Castelo Mendo, é uma povoação fortificada, de características predominantemente medievais, constituída por dois núcleos amuralhados, a Cidadela e a Barbacã. 

A cidadela de formato oval corresponde ao burgo velho, formado após o foral de D. Sancho II. O burgo novo ou Arrabalde de S. Pedro protegido por uma muralha dionisiana, foi no passado guarnecida por oito torres, parcialmente destruídas com o terramoto de 1755.