Com a ideia de ter um lugar geo-estratégico com quase 360 graus de frente para o oceano Atlântinco, o Infante D. Henrique estabeleceu as bases do que seria uma vila de importância capital para o país.

Sagres foi criado em 1519, através da divisão do município de Vila do Bispo.

Sabe-se que o rei Sebastião também passou algum tempo aqui, ouvindo música perto das falésias e à beira-mar. Alguns disseram que o rei estava encantado com a paisagem de Sagres.

Além da história também poderá visitar as muitas praias que cercam esta vila marítima.